Průmyslová sběrnice CAN byla původně vyvinuta firmou Bosch pro řídicí
systémy v automobilech. V posledních letech je však její využití
podstatně širší. V průmyslové automatizaci ji využívá stále více
výrobců řídicích systémů, senzorů a akčních členů. Značné celosvětové
rozšíření této sběrnice je dáno především jejími význačnými vlastnostmi:
- vynikající poměr cena/výkon
- flexibilita přenosových rychlostí a dosahu (např. při rychlosti
1Mbit/s je dosah 40m, při 10kbit/s až několik kilometrů)
- komunikace je zajištěna přímo na úrovni běžně dostupného čipu od
více výrobců
- snadná implementace a propojování (kroucený pár vodičů)
- snadná diagnostika zpráv na síti
Základem dynamického nasazování sběrnice CAN je kromě podpory mnoha
světovými výrobci hlavně
standardizace vyšších komunikačních vrstev
OSI/ISO modelu. Jedním z těchto standardů je i protokol
CANopen. Pokud máte zájem dozvědět se o této
sběrnici více, pak klikněte na stránky mezinárodního sdružení uživatelů
a výrobců
CAN-in-Automation
(CiA).
Sdružení výrobců a uživatelů sběrnice CAN
CiA (CAN-in-Automation) definovalo
standard
CANopen jako nadstavbu protokolu sedmé komunikační vrstvy (dle
ISO/OSI modelu) CAL (CAN Application Layer). Standard CANopen dává
uživatelům podstatné výhody (některé z nich jsou zděděny z CAL):
- komunikace na bázi komunikačních objektů
- kontrola stavu komunikačních uzlů
- možnost rozdělení jednotlivých komunikačních objektů do skupin
dle priority a tím zajištění extrémně krátké přenosové doby (pod 1ms
při 125kbit/s) pro obzvláště důležité zprávy
- centrální konfigurace sítě
- jednotná koncepce pro nezávislé výrobce zařízení, zaručuje
nahraditelnost výrobku jednoho výrobce zařízením jiného výrobce
- přesná synchronizace událostí v rámci celé sítě
Všechny podstatné informace včetně definice protokolu lze nalézt na
webových stránkách CiA - CANopen.
